形象特征火刺眼蜥蜴的典型造型为中小型爬行类体型，四肢有力，尾巴粗壮可作平衡与攻击武器。其鳞片呈熔岩般的橙红色，边缘带有尖锐骨刺，部分设定中刺尖会渗出高温黏液或燃烧粉尘。眼睛通常为亮黄色或炽白色，瞳孔狭长，设定上具备“凝视攻击”能力：