在科幻电影中，人形机器人总能以灵活的手指完成精密操作——从组装精密仪器到弹奏钢琴，甚至完成外科手术。如今，这些场景正加速照进现实。灵巧手，作为人形机器人融入人类世界的“终极接口”，正在技术迭代与产业政策的双重驱动下，突破物理与智能的边界，成为撬动万亿市场的关键支点。一、灵巧手：从“哆啦A梦”到“仿生人手”的技术跃迁早期人形机

宇树科技今日更新视频，正式推出UnitreeDex5灵巧手，标志着该公司在技术领域的又一重要突破。UnitreeDex5灵巧手以其卓越的性能特点备受关注。该产品具备单手20自由度（16主动+4被动），能够实现柔顺丝滑的反向驱动（直接本体力控），同时单手拥有94个灵敏触点，这些特性使其

今年以来，人形机器人产业持续受到投资者关注，我国多家大厂宣布了旗下产品研发最新进展。Wind数据显示，万得人形机器人概念指数自1月7日以来大涨52.33%。分析人士认为，今年以来，在人形机器人产业化浪潮下，各类关节模组的量产需求将会带动设备需求迅速增长，后续持续看好人形机器人概念板块的中长期投资机遇