《轩辕剑肆：黑龙舞兮云飞扬》是大宇资讯旗下经典国产RPG游戏《轩辕剑》系列的第四部正传作品，于2002年正式发行。本作标志着系列从2D到3D画面的重大转型，由DOMO小组开发，在保持系列一贯的历史文化底蕴基础上，大胆创新游戏机制和叙事手法，被誉为国产RPG发展史上的里程碑之作。
游戏以秦朝末年为背景，讲述了水镜、姬良等主角在历史洪流中探寻真相的故事。时间设定在公元前219年，正值秦始皇统一六国后推行严苛统治的时期。游戏巧妙融合了真实历史事件（如焚书坑儒、徐福东渡）与神话传说（如机关术、上古神器），构建了一个虚实交织的奇幻世界，展现了秦朝时期的政治斗争与民间疾苦。
作为系列首款3D化作品，《轩辕剑肆》在技术上实现了重大突破。游戏采用预渲染背景与3D角色模型相结合的方式，场景设计气势恢宏又不失细腻，从巍峨的咸阳城到神秘的机关山，每个场景都经过精心雕琢。虽然受限于当时的硬件水平，画面在现代看来略显粗糙，但在2002年堪称国产游戏的画质标杆。
游戏主角团包括墨家弟子水镜、天才少年姬良、神秘剑客疾鹏和前朝公主项羽等个性鲜明的角色。每个角色都有完整的成长弧线和丰富的情感互动，特别是水镜与姬良从互不理解到默契配合的伙伴关系刻画得尤为细腻。配角如墨家夫人、桑纹锦等也都有鲜明的性格特征和重要的剧情作用。
本作在战斗系统上进行了大胆创新，引入了"天书"系统作为战略核心。玩家可以通过天书召唤各种机关兽协助战斗，如巨雷、火凤凰等，这些机关兽不仅具有不同属性和技能，还能通过升级强化。战斗采用半即时制，结合了策略元素与动作性，玩家需要合理搭配角色技能和机关兽才能取得胜利。
《轩辕剑肆》以精巧的谜题设计著称，游戏中的机关谜题融合了中国古代科技元素，如齿轮传动、水力系统等。玩家需要运用观察力和逻辑思维解决各种机关难题，这种设计既增加了游戏趣味性，又传播了中国古代科技知识。探索要素丰富，隐藏物品和支线任务众多，鼓励玩家反复探索。
游戏配乐由系列御用作曲家苏竑嶂创作，融合了古琴、编钟等传统乐器与现代电子音乐元素，营造出既古典又现代的氛围。主题曲《黑龙舞兮云飞扬》气势磅礴，完美契合游戏主题。音效设计细致入微，从武器碰撞声到环境音效都经过精心制作，增强了游戏的沉浸感。
作为历史题材游戏，《轩辕剑肆》在剧情中融入了大量中国传统文化元素，包括诸子百家思想、古代科技成就等。游戏通过"历史与神话交织"的叙事手法，探讨了权力与责任、科技与伦理等深刻主题。剧情发展充满哲理性，结局更是留给玩家无限思考空间，体现了国产RPG独特的文化深度。
《轩辕剑肆》在当时获得了业界和玩家的高度评价，被视为国产RPG从传统2D向3D转型的成功范例。虽然受限于技术条件存在一些瑕疵，但其创新的游戏机制、深厚的文化底蕴和精良的制作水准赢得了广泛赞誉。本作不仅巩固了《轩辕剑》系列在国产游戏中的地位，也为后续作品奠定了技术基础。
作为系列承前启后的重要作品，《轩辕剑肆》在保留前作精髓的同时，为后续作品（如《苍之涛》《云之遥》）开辟了新的发展方向。其"天书"系统后来发展为系列标志性玩法，机关术设定也被后续作品继承和发展。游戏展现的传统文化与现代科技的融合理念，成为《轩辕剑》系列的独特标签。
如今玩家可以通过多种方式体验《轩辕剑肆》：1）通过Steam等平台购买数字版；2）收藏实体版光盘；3）在部分游戏博物馆体验复刻版本。大宇资讯也曾推出高清重制版，优化了画面表现并适配现代操作系统。对于新玩家来说，本作仍是了解《轩辕剑》系列精髓的最佳入门作之一。
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