游戏延续了“SD高达”的核心设定——将原本严肃的《机动战士高达》系列角色与机体进行Q版化处理，以可爱又充满战斗力的形象展开跨时空的机甲战争。玩家将扮演“指挥官”，通过召集不同作品的高达机体（如《高达0079》的RX-78-2、《高达SEED》的自由高达、《高达W》的飞翼高达）组建自己的“高达军团”，在充满科幻色彩的多元宇宙中参与战役、争夺资源并改写历史。SD化的设计不仅降低了战斗的沉重感，还通过夸张的表情与动作（如机体被击中时翻滚、胜利后举拳欢呼）增添了趣味性，让玩家在策略对抗中也能感受到“萌系机甲”的独特魅力。
游戏采用经典的“回合制网格战斗”系统，玩家需在六边形地图上指挥高达机体移动、攻击或使用技能。基础操作通过NDS的十字键与触控笔完成——例如拖动触控笔圈选多个机体发动“编队突袭”，或点击敌方弱点部位触发暴击。核心策略围绕三大要素展开：1）机体搭配：不同高达拥有专属属性（如夏亚专用红色扎古的“高机动性”、ν高达的“精神力攻击”），玩家需根据关卡目标（如“坚守据点3回合”或“全歼敌军”）组合输出、防御与辅助单位；2）技能释放：每个机体拥有独特技能（如高达MK-II的“光束军刀连斩”、吉姆的“盾牌防御”），合理使用技能可扭转战局（例如用“EMP瘫痪”禁用敌方机体的武器系统）；3）资源管理：通过占领地图上的“能量节点”获取“高达碎片”（用于解锁新机体）与“维修物资”（恢复机体HP），平衡进攻与后勤的节奏。NDS的双屏幕设计让战斗地图与机体状态栏分屏显示，提升了操作效率。
游戏包含丰富的剧情内容，主线以“多元宇宙危机”为主题，串联了《高达0079》《高达Z》《高达SEED》等多部经典作品的经典战役——例如重现“一年战争”中的敖德萨决战，或参与“奥布攻防战”支援卡嘉莉。每个关卡均基于原作剧情改编，但加入了SD化的幽默元素（如夏亚与阿姆罗在战斗中互相吐槽）。游戏还提供“自由模式”与“挑战关卡”：自由模式允许玩家使用已解锁的全部机体挑战高难度地图；挑战关卡则聚焦特殊规则（如“仅使用初期机体通关”或“3分钟内消灭所有敌人”）。跨作品联动是本作的亮点——玩家可通过完成隐藏任务解锁“跨界组合技”（如自由高达与飞翼高达释放必杀技触发“双重光束风暴”），甚至看到不同作品的驾驶员同框对话（如基拉·大和与刹那·F·清英的互动剧情）。
收集与强化高达机体是游戏的核心驱动力。玩家可通过战斗胜利、剧情解锁或“高达碎片合成”获得超过100种机体（从初代扎古到最新锐的Δ高达），每台机体均有独立的“等级”“武器槽”与“技能树”。养成系统包括：1）升级强化：通过战斗获取经验值提升机体基础属性（攻击力、防御力、机动性）；2）武器改装：为机体装备不同弹药（如光束步Q、导弹荚舱）或升级现有武器（例如将普通光束剑强化为“双头光束剑”）；3）驾驶员技能：为机体分配特定驾驶员（如阿姆罗驾驶RX-78-2可解锁“Newtype感应”提升命中率），驾驶员的“格斗/射击/防御”天赋会影响机体性能。通过精心搭配机体与驾驶员，玩家能组建一支攻守兼备的“最强军团”。
作为NDS平台游戏，《SD高达G世纪DS》充分利用了双屏幕与触控操作的优势：战斗地图分屏显示全局与细节，触控笔可直接拖动机体调整站位；“高达图鉴”功能通过触控翻页查看所有机体的详细资料与Q版立绘。多人联机模式支持通过DS的无线通信功能进行2-4人对战——玩家可自定义规则（如“限定机体类型”或“资源减半”），或合作挑战“联合关卡”（多人合力对抗AI大军）。联机模式不仅增加了游戏的耐玩性，还让玩家能与好友分享机体收藏、交流战术心得。尽管受限于NDS的网络功能，但本地联机的乐趣仍让许多玩家怀念那个“面对面切磋机甲”的
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