据报告数据分析，预计2045年后，当人形机器人达到全面智能实现阶段（Lv5）时，全球市场规模有望突破10万亿元人民币。此外，短期内（至2028年），我国整机市场规模约在20-50亿元之间，主要用于科研机构的研究工作；中期（2028-2035年），随着技术进步和服务领域的逐步落地，规模将增长至50-500亿元；而到了远期（2035-2040年），则会进一步扩展到1千至3千亿元。